Роботизированная рука стала более “человечной” | STUDIC.info - портал розважальних новин

Роботизированная рука стала более “человечной”

Размещено: 06:44, 05 Кві 2012. Категория: Технології
Большая проблема с роботизированными манипуляторами, имитирующими человеческую руку, состоит в том, что ловкость человека требует большого количества двигателей и компонентов от механического образца, которые обычно не помещаются в пространство кисти.


Но исследователи из Университета земли Саар в Болонье и Неаполе разработали роботизированную руку, настолько бережную и ловкую, что способна держать куриное яйцо. Они представили устройство на недавней встрече Forschungszentrum информатики в Карлсруэ. Каждый палец робота состоит из трех сегментов, как и человеческий палец, и управляется двигателем, который имитирует сухожилия. Те же двигатели используются в роботизированной руке. Робот может поднять руку с пятикилограммовой нагрузкой на 3 сантиметра над землей в течение доли секунды. Поразительная чувствительность механической руки позволяет ей держать яйцо. Все это является частью проекта под названием DEXSMART, или DEXterous и автономный двуручный робот с манипуляторами, оснащенными сенсорно-моторными навыками, которые направлены на создание универсальных роботов с двумя руками. Если роботы собираются помогать по дому, например, они должны быть в состоянии взять в руку стакан вина и кирпич с одинаковой точностью. Роботы, которые должны спасать людей должны быть в состоянии бережно поднимать людей.


Новости сайта Архив новостей

   Реклама





ТОП за тиждень